Tesla FSD 베타 10.11 릴리스 노트 중요한 개선 사항

Tesla의 완전 자율 주행 베타 v10.11 릴리스 정보는 고급 운전자 지원 소프트웨어에 대한 여러 가지 중요한 개선 사항을 암시합니다. Tesla FSD 베타 10.11은 당분간 Tesla 직원에게 배포됩니다. 그러나 시스템이 잘 작동한다면 외부 사용자는 며칠 내에 업데이트를 받아야 합니다. 

FSD 베타 v10.11의 릴리스 정보에 몇 가지 주목할 만한 개선 사항이 설명되어 있습니다. Tesla는 V10.11 이 다른 차량이 회전하거나 합류하는 위치를 보다 정확하게 예측 하여 불필요한 감속을 줄인다고 밝혔습니다. 회사는 또한 V10.11이 차량의 우선권 이해를 개선해야 하며, 이는 지도가 부정확한 것으로 판명되는 시나리오에서 매우 중요하다고 말했습니다.

더 중요한 것은 FSD 베타 V10.11에는 취약한 도로 사용자(VRU)를 위한 특정 개선 사항이 포함되어 있다는 것 입니다. Tesla는 FSD 베타의 가장 최신 버전이 VRU 감지를 44.9% 향상시켜 시스템이 "가양성 보행자와 자전거"를 크게 줄일 수 있다고 말합니다. 이 회사는 차세대 라벨러의 크기를 늘려 이러한 VRU 개선을 달성할 수 있었습니다. 

다음은 FSD 베타 v10.11의 릴리스 정보 입니다. 

얼리 액세스 프로그램 | FSD 베타 10.11 

– 고밀도 래스터("포인트 백")에서 변압기 신경망을 사용하여 "벡터 공간" 레인을 직접 예측하고 연결하는 자동 회귀 디코더로 레인 기하학 모델링을 업그레이드했습니다. 이를 통해 교차 차선을 예측할 수 있고, 계산 비용이 저렴하고 오류가 발생하기 쉬운 후처리가 가능하며, 다른 많은 신호와 그 관계를 공동으로 그리고 종단 간 예측할 수 있는 길을 열 수 있습니다. 

– 차량이 회전하거나 합류하는 위치를 보다 정확하게 예측하여 우리 경로를 건너지 않는 차량에 대한 불필요한 감속을 줄입니다. 

– 지도가 정확하지 않거나 차량이 내비게이션을 따라갈 수 없는 경우 개선된 우선권 이해. 특히 교차 범위 모델링은 이제 완전히 네트워크 예측을 기반으로 하며 더 이상 지도 기반 휴리스틱을 사용하지 않습니다. 

– VRU 감지의 정밀도가 44.9% 향상되어 가짜 오탐지 보행자와 자전거(특히 타르 솔기, 스키드 마크 및 빗방울 주변)가 크게 감소했습니다. 이것은 차세대 자동 라벨러의 데이터 크기를 늘리고 이전에 고정된 네트워크 매개변수를 훈련하고 네트워크 손실 함수를 수정하여 달성했습니다. 우리는 이것이 VRU와 관련된 잘못된 속도 저하의 발생을 감소시킨다는 것을 발견했습니다. 

– 매우 가까이 있는 오토바이, 스쿠터, 휠체어 및 보행자의 예상 속도 오류를 63.6% 줄였습니다. 이를 위해 우리는 시뮬레이션된 적대적 고속 VRU 상호 작용의 새로운 데이터 세트를 도입했습니다. 이 업데이트는 빠르게 움직이는 VRU에 대한 자동 조종 장치 제어를 개선합니다. 

– 크리핑이 시작될 때 더 높은 저크와 함께 크리핑 프로파일이 개선되었습니다. 

– 일반 정적 장애물 네트워크로 정적 기하학까지의 연속 거리를 예측하여 주변 장애물에 대한 제어가 향상되었습니다. 

– 데이터 세트 크기를 14% 늘려 달성한 차량 "주차" 속성 오류율을 17% 줄였습니다. 

– 어려운 시나리오에서 성능 향상을 목표로 하는 튜닝 손실 기능을 통해 달성되는 명확한 시나리오 속도 오류 5% 및 고속도로 시나리오 속도 오류 10% 개선. 

– 열린 카 도어에 대한 감지 및 제어 기능이 향상되었습니다. 

– 최적화 기반 접근 방식을 사용하여 횡방향 및 종방향 가속도, 저크 제한 및 차량 운동학이 주어진 제어와 관련이 없는 도로 라인을 결정함으로써 회전 시 부드러움이 향상되었습니다. 

– 이더넷 데이터 전송 파이프라인을 15% 최적화하여 FSD Ul 시각화의 안정성을 개선했습니다.

Tesla FSD 베타 v10.11은 온라인 전기 자동차 커뮤니티의 보고서에 따라 소프트웨어 버전 번호 2022.4.5.15 로 출시될 예정 입니다. 실제 도로에서 v10.11의 성능 테스트는 일반적으로 시스템이 광범위하게 릴리스된 후 몇 시간 이내에 회사의 FSD 베타 프로그램 구성원이 공유합니다. 

Tesla FSD Beta 10.11 release notes tease critical improvements