Tesla FSD Beta 10.13, 사용자에게 개선 사항 분명

Elon Musk는 최근 FSD 베타 10.13의 광범위한 출시에 대한 몇 가지 업데이트를 제공했습니다. 이 회사의 첨단 운전자 지원 시스템의 최신 버전은 이번 달 초에 초기 릴리스를 시작했지만 광범위한 릴리스는 아직 시작되지 않았습니다.

Elon Musk는 Twitter의 최근 게시물에서 Tesla가 FSD 베타 10.13에 대해 매우 열심히 노력하고 있지만 시스템 자체는 아직 광범위하게 출시될 준비가 되지 않았다고 인정했습니다. 그는 FSD 베타 10.13의 광범위한 릴리스가 약 1주일 정도 걸릴 것으로 예상했지만 그렇게 되면 캘리포니아 외 지역의 드라이버는 매우 눈에 띄는 개선을 경험할 것입니다. 

 

Tesla CEO가 언급했듯이 "캘리포니아 이외 지역의 사용자는 개선 사항을 가장 많이 느낄 것입니다." 이것은 특히 Musk가 과거에 FSD 베타가 로드 아일랜드와 같은 다른 지역보다 "캘리포니아에서 더 잘 작동하는 것 같다"고 인정했다는 점을 고려하면 흥미로운 의견입니다. Musk는 FSD 베타가 Bay Area에 과적합 되었음을 언급하면서 작년에 이를 인정했습니다 . 

 

Benzinga 보고서 에서 언급했듯이   통계의 과적합은 모델이 특정 데이터 포인트 세트와 너무 밀접하게 관련되어 있으며 다른 데이터 포인트로 잘 변환되지 않을 수 있음을 나타냅니다. FSD 베타의 경우 고급 운전자 지원 시스템이 샌프란시스코와 같은 지역에서는 잘 작동하지만 미국의 다른 지역에서는 잘 작동하지 않을 수 있습니다.

이번 달 초에 유출된 FSD 베타 10.13의 릴리스 정보에 따르면 업데이트에는 여러 가지 주요 성능 개선 사항이 포함되어 있습니다. 

다음은 지금까지 공유된  FSD 베타 10.13의 부분 릴리스 정보입니다 .

• 기동을 통해 다른 물체와 자아의 상호 작용을 더 잘 추정하여 보호되지 않은 좌회전에 대한 의사 결정을 개선했습니다. 
• 중앙 안전 구역을 활용하여 "척 쿡 스타일" 비보호 좌회전에서 교차하는 물체에 대해 양보하는 동안 정지 자세를 개선했습니다. 
• 가려질 가능성이 있는 물체를 보호할 때 더 부드러운 정지를 허용하기 위해 가시성을 위해 기어갈 때 속도 프로필을 더 편안하게 만들었습니다. 
• 교통 통제의 유무에 관계없이 물체가 자아의 경로를 가로 지르는 모든 교차로에서 가시성을 위해 크리핑을 활성화했습니다. 
• 차선 위치 오류 5% 및 차선 리콜 12% 개선…
• 장거리 건너뛰기 연결과 더 강력한 트렁크를 네트워크 아키텍처에 추가하여 차선을 건너고 병합할 때 차선 위치 오류가 22% 개선되었습니다. 
• 신경망에 대한 입력으로 사용되는 온보드 궤적 추정을 개선하여 특히 자아가 회전할 때 보행자 및 자전거 속도 오류를 17% 개선했습니다. 
• 자동 레이블이 지정된 훈련 세트의 크기를 두 배로 늘려 동물 탐지 리콜을 34% 개선하고 위양성을 8% 줄였습니다. 
• 훈련 중에 사용되는 손실 함수를 조정하고 라벨 품질을 개선하여 멀리 있는 횡단 차량의 감지 리콜을 4% 개선했습니다.
• 훈련 세트에 20% 더 많은 예제를 추가하여 차량의 "주차 중" 속성을 5% 개선했습니다. 
• 비디오 모듈을 추가하고 손실 함수를 조정하고 훈련 세트에 37k 새 클립을 추가하여 동적 개체를 감지하고 성능을 개선하도록 점유 네트워크를 업그레이드했습니다. 
• 보행자와 자전거 이용자를 자아와 상호작용할 의도가 없는 것으로 더 잘 분류하여 횡단보도 주변에서 잘못된 감속을 줄였습니다. 
• 적절한 경우 차선 내에서 부드러운 오프셋을 선호하여 원뿔 또는 막힘에 대한 잘못된 차선 변경을 줄였습니다. 
• 넓은 주거용 도로에서 차선 내 위치 지정이 개선되었습니다. 
• 요레이트가 높은 시나리오에서 객체 미래 경로 예측이 향상되었습니다. 
• 디지털 속도 제한에서 속도 제한 표지판 정확도가 29%, 관련성이 어려운 표지판에서 23%, 3자리 속도에서 39%, 속도 제한 끝 표지판에서 62% 개선되었습니다. 신경망은 훈련 세트에서 84% 더 많은 예제와 네트워크 헤드에 더 많은 컴퓨팅을 할당하는 아키텍처 변경으로 훈련되었습니다. 

Tesla FSD Beta 10.13’s improvements to be (especially) evident for non-CA users