Tesla, FSD 베타 10.13 출시 시작

Tesla의 FSD 베타 10.13 내부 베타는 성공적인 것으로 보입니다. 최근 보고된 바에 따르면 고급 운전자 지원 시스템이 소비자 차량에 출시되기 시작했습니다. 업데이트 릴리스 정보의 상당 부분도 온라인으로 공유되었습니다. 

전 Tesla AI 이사 Andrej Karpathy가 지난주 회사에서 사임을 발표하면서 CEO Elon Musk는 FSD 베타 10.13이 힘든 좌회전을 처리해야 한다고 말했습니다. Musk는 또한 FSD Beta의 최근 10.x 업데이트가 기능 면 에서 이미 "대부분 v11" 에 있다고 언급했지만 FSD Beta v11 자체는 다음 달에 여전히 출시되기를 희망합니다. 

흥미롭게도 FSD 베타 10.13을 받은 최초의 차량 중 하나는 4680 배터리 팩 이 장착 된 차량인 Gigafactory Texas의 Model Y였습니다 . FSD 베타 및 4680 배터리 팩이 최근 몇 년 동안 Tesla의 가장 중요한 프로젝트 중 하나이기 때문에 이는 상당히 흥미로운 발전입니다. 

Elon Musk가 언급한 바와 같이 FSD 베타 10.13의 릴리스 노트는 베타 테스터인 Chuck Cook의 극도로 도전적인 비보호 좌회전과 횡단보도 주변의 잘못된 긍정 및 잘못된 감속에 대한 기타 주목할 만한 개선 사항을 직접 참조합니다. FSD 베타 10.13은 고급 운전자 지원 시스템의 최종 버전은 아니지만 전반적으로 상당한 개선을 약속합니다. 

다음은 FSD 베타 v10.13의 (일부) 릴리스 정보입니다. 

 

FSD 베타 v10.13 릴리스 정보

• 기동을 통해 다른 물체와 자아의 상호 작용을 더 잘 추정하여 보호되지 않은 좌회전에 대한 의사 결정을 개선했습니다. 
• 중앙 안전 구역을 활용하여 "척 쿡 스타일" 비보호 좌회전에서 교차하는 물체에 대해 양보하는 동안 정지 자세를 개선했습니다. 
• 가려질 가능성이 있는 물체를 보호할 때 더 부드러운 정지를 허용하기 위해 가시성을 위해 기어갈 때 속도 프로필을 더 편안하게 만들었습니다. 
• 교통 통제의 유무에 관계없이 물체가 자아의 경로를 가로 지르는 모든 교차로에서 가시성을 위해 크리핑을 활성화했습니다. 
• 차선 위치 오류 5% 및 차선 리콜 12% 개선…
• 장거리 건너뛰기 연결과 더 강력한 트렁크를 네트워크 아키텍처에 추가하여 차선을 건너고 병합할 때 차선 위치 오류가 22% 개선되었습니다. 
• 신경망에 대한 입력으로 사용되는 온보드 궤적 추정을 개선하여 특히 자아가 회전할 때 보행자 및 자전거 속도 오류를 17% 개선했습니다. 
• 자동 레이블이 지정된 훈련 세트의 크기를 두 배로 늘려 동물 탐지 리콜을 34% 개선하고 위양성을 8% 줄였습니다. 
• 훈련 중에 사용되는 손실 함수를 조정하고 라벨 품질을 개선하여 멀리 있는 횡단 차량의 감지 회수를 4% 향상시켰습니다.
• 훈련 세트에 20% 더 많은 예제를 추가하여 차량의 "주차 중" 속성을 5% 개선했습니다. 
• 비디오 모듈을 추가하고 손실 함수를 조정하고 훈련 세트에 37k 새 클립을 추가하여 동적 개체를 감지하고 성능을 개선하도록 점유 네트워크를 업그레이드했습니다. 
• 보행자와 자전거 이용자를 자아와 상호작용할 의도가 없는 것으로 더 잘 분류하여 횡단보도 주변에서 잘못된 감속을 줄였습니다. 
• 적절한 경우 차선 내에서 부드러운 오프셋을 선호하여 원뿔 또는 막힘에 대한 잘못된 차선 변경을 줄였습니다. 
• 넓은 주거용 도로에서 차선 내 위치 지정이 개선되었습니다. 
• 요레이트가 높은 시나리오에서 객체 미래 경로 예측이 향상되었습니다. 
• 디지털 속도 제한에서 속도 제한 표지판 정확도가 29%, 관련성이 어려운 표지판에서 23%, 3자리 속도에서 39%, 속도 제한 끝 표지판에서 62% 개선되었습니다. 신경망은 훈련 세트에서 84% 더 많은 예제와 네트워크 헤드에 더 많은 컴퓨팅을 할당하는 아키텍처 변경으로 훈련되었습니다. 

Tesla starts rolling out FSD Beta 10.13